簡要描述:三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號【保護功能】 ◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
詳細介紹
品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 供貨周期 | 現貨 |
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應用領域 | 電子,印刷包裝,制藥,汽車,電氣 |
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三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ參數說明:通用接口型、全閉環(huán)控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號、0.6Kw用、三相或單相AC200V~240V
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的詳細規(guī)格說明:
【輸出】
◆ 額定電壓:三相AC 170V
◆ 額定電流[A]:3.2
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:3.2
◆ 允許的電壓變動:三相或單相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動:±5%以內
【控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:0.2
◆ 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動:±5%以內
◆ 消耗電量:30W
【接口用電源】
◆ 電源·頻率:DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
◆ 伺服放大器內置再生電阻[W]:10
◆ 外接再生電阻(標準配件)[W]:-
【動態(tài)制動器】內置
【通信功能】
USB:與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
RS-422:最大軸數達32軸的1:n通信
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監(jiān)視】2ch
【位置控制模式】
◆ 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
◆ 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
◆ 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脈沖寬度設定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
◆ 誤差過大:±3轉
◆ 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
【速度控制模式】
◆ 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內部速度指令1:5000}
◆ 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉速(通過【Pr.PC12】能夠更改10V時的轉速)
◆ 速度變動率:±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
◆ 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
【轉矩控制模式】
◆ 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
◆ 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
【保護功能】
◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
【安全性能】
◆ 第三者認證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
◆ 估計平均危險側故障時間(MTTFd):100年以上
◆ 診斷范圍(DC):中(90%~99%)
◆ 危險側故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構造(保護等級)】自冷、開放(IP20)
【重量kg】1.0
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