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Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器

簡要描述:Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計(jì)數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動(dòng)器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-12-15
  • 訪  問  量:702

詳細(xì)介紹

品牌MITSUBISHI/日本三菱產(chǎn)地類別進(jìn)口

Q172CPUN-T價(jià)格、Q172CPUN-T供應(yīng)商、Q172CPUN-T銷售

Q172CPUN-T參數(shù)說明:8軸(SV13/SV22/SV43),8軸(每臺(tái)機(jī)器最多4臺(tái))(SV54) 直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),螺旋插補(bǔ),定位3200點(diǎn),約10600點(diǎn)(SV43),內(nèi)部變量1022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(SV54)

Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品規(guī)格說明
 [控制軸的數(shù)目] SV13/SV22/SV43 8軸、SV54 8軸(每臺(tái)機(jī)器最多4軸)
 [運(yùn)行周期(缺省值)]
   . SV13:0.88ms/1到8軸
   . SV22/SV43:0.88ms/1~4軸、1.77ms/5~8軸
   . SV54:3.55ms/1~8軸
 [插補(bǔ)功能] 
   . SV13/SV22/SV43:直線插補(bǔ)(最多4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
   . SV54:3維線性插補(bǔ)(最多4軸),關(guān)節(jié)內(nèi)插(最多4個(gè)軸),3維圓弧插補(bǔ)(最多4個(gè)軸)
 [控制方式]
  . SV13/SV22:PTP控制、速度控制、速度.位置切換控制、定長饋送、等速控制、位置跟蹤控制、速度切換控制、高速振動(dòng)控制、同步控制(SV22)
   . SV43:PTP控制、等速定位、高速振動(dòng)控          
   . SV54:PTP控制、CP控制 
 [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速,S曲線加/減速,插補(bǔ)后加減速(SV54)
 [補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
 [編程語言] 
  . SV13/SV22:運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語言(SV22)
  . SV43:EIA語言
  . SV54:機(jī)器人語言(MELFA-BASICⅣ[精簡版])
 [伺服程序(專用命令)容量]
  . SV13/SV22: 14k步
  . SV43: 248k步
  . SV54:程序文件一個(gè)容量為64Kb、程序文件總?cè)萘扛哌_(dá)339Kb
 [定位點(diǎn)數(shù)目] 
  . SV13/SV22:3200點(diǎn)(可以間接)
  . SV43:約10600點(diǎn)(可以間接)
  . SV54:內(nèi)部變量1022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(SV54)
 [編程工具] PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
 [限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),監(jiān)視數(shù)據(jù):運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [絕對位置系統(tǒng)]
   . 將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇*數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
   . 當(dāng)矢量變頻器使用時(shí),只有增量方法
 [控制機(jī)器數(shù)(SV54)] 8
 [WAIT功能(SV54)] WAIT等待功能,WAIT中設(shè)備類別/No.輸出功能
 [SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
 [運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目] 
    Q172LX : 可使用1模塊
    Q172EX : 可使用4模塊(SV22時(shí))
    Q173PX : 可使用3模塊(SV22使用INC同期編碼器時(shí))、最多1臺(tái)(手動(dòng)脈沖發(fā)生器使用時(shí))
    QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計(jì)最多256點(diǎn)/CPU
    Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計(jì)最多256點(diǎn)/CPU
    QI60:最多1臺(tái)/CPU(SV13,SV22時(shí))
 [擴(kuò)展級數(shù)] 最多7段

 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計(jì)數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動(dòng)器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式

 [內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.45A
 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
 [重量] 0.23kg

Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器


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