三菱PLC Q系列定位模塊QD75M2規(guī)格詳細(xì)說明：
【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
【定位數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【輸出類型】開路集電極輸出系統(tǒng)
【控制軸數(shù)】2個軸
【插補(bǔ)功能】2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)

【定位功能】
 1、定位系統(tǒng)
    · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
    · 路徑控制：增量系統(tǒng)
    · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
    · 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
 2、定位范圍
    ①絕對系統(tǒng)：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統(tǒng)：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~1000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設(shè)置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
  1-軸線性控制：6(ms)
  1-軸速度控制：6(ms)
  2-軸速度控制：6(ms)
  2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：7(ms)
  2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：7(ms)
  2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：7(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.5(ms)
  ·其它軸正在運(yùn)行中：1.5(ms)
  ·連續(xù)定位控制期間：0.2(ms)
  ·連續(xù)路徑控制期間：1.0(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
            AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售
【SSCNET電纜】
  1、MR-HBUS□M
    ·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
    ·MR-HBCNS：連接器(另售)
  2、MR-J2HBUS□M
    ·連接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
    ·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
    ·MR-J2CN1：連接器(另售)
  3、MR-J2HBUS□M-A
    ·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
    ·MR-J2CN1-A：連接器(另售)
【最大SSCNET電纜長度】30m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.4A
【閃存ROM寫次數(shù)】最大100000次
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))

三菱PLC Q系列定位模塊QD75M2參數(shù)說明：1軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸、40針引腳連接器、SSCNET電纜。