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簡要描述:RD77MS8 三菱PLC參數(shù)說明:8軸;直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)軸;SSCNETⅢ/H連接
詳細介紹
品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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MELSEC-Q RD77MS型簡單運動模塊型號有:RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8、RD77MS16,RD77MS2價格好,RD77MS供應商。
RD77MS8 三菱PLC產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細說明
1、RD77MS8控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 8軸
[運算周期] 0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點復歸]
原點復歸方式:近點狗式,計數(shù)1型,計數(shù)型2,數(shù)據(jù)集類型,規(guī)模的原點信號檢測型
高速原點復歸:有
輔助功能:原點復歸重試,原點轉(zhuǎn)移
[定位控制]
直線控制:1軸直線控制、2/3/4軸直線插補控制(合成速度,基準軸速度)
定寸送り控制:1/2/3/4軸定寸送り控制
2軸圓弧插補控制:輔助點,中心點
速度控制:1/2/3/4軸速度控制
速度位置切換控制:INC模式,ABS模式
位置速度切換控制:INC模式
當前值變更:定位數(shù)據(jù),當前值的變化起始號碼
NOP指令:有
JUMP指令:有條件,無條件
LOOP,LEND:有
高度定位控制:塊啟動,條件啟動,等待啟動,同時啟動,反復啟動
[手動控制]
JOG運行:有
點動運行:有
手搖脈沖發(fā)生器:可連接連接1臺(增量型),單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,押當控制
[絕對位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口]最大4通道(內(nèi)置接口,經(jīng)由接口的CPU,伺服放大器的通過接口之和)
內(nèi)置接口:1通道(增量)
[限制控制功能]
速度限制功能:速度限制值,JOG速度限制值
轉(zhuǎn)矩限制:轉(zhuǎn)矩限制值相同的,單獨規(guī)定的轉(zhuǎn)矩極限值
緊急停止:有效/無效可以切換
軟件行程限位功能:當前值范圍內(nèi),給定機械值范圍內(nèi)
硬件行程范圍功能:有
[控制內(nèi)容的變更功能]
速度變更功能:有
覆蓋功能:0~300%
加減速時間變更功能:有
轉(zhuǎn)矩變更功能:有
目標位置變更功能:目標位置的地址/速度變更
[外部輸入信號設置功能]通過內(nèi)置接口,徑由CPU,伺服放大器(FLS,RLS,DOG,DI分配可通過參數(shù)設置)
[活動記錄功能]有
[標檢測功能]常規(guī)模式、次數(shù)模式、環(huán)緩沖模式(標記檢測信號最大20點,標記檢測設定16)
[隨機數(shù)據(jù)顯示器功能]4點/1軸
[驅(qū)動程序通信功能]有
[數(shù)字示波器功能]位數(shù)據(jù)與字數(shù)據(jù)都為16ch
RD77MS8 三菱PLC參數(shù)說明:8軸;直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)軸;SSCNETⅢ/H連接
2、RD77MS8單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 8軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H:100m
[外圍設備接口]通過CPU單元(USB,Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能]可使用1臺
[同步編碼器操作功能]可使用4臺
[輸入信號(SIN)]
輸入點數(shù):20點
輸入方式:正/負公共端共用(光電耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流:DC24V 5mA
電壓使用范圍:DC19.2~26.4V
ON電壓/電流:DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流:DC7V 以下/1.0mA 以下
輸入電阻:6.8kΩ
響應時間:1ms以下
推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
輸入點數(shù):1點
輸入方式:正/負公共端共用(光電耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流:DC24V 5mA
電壓使用范圍:DC19.2~26.4V
ON電壓/電流:DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流:DC7V 以下/1.0mA 以下
輸入電阻:6.8kΩ
響應時間:4ms以下
推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[手動脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號]
輸入信號形式:A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增),PULSE/SIGN
差動出力型(26 LS 31相當)
輸入脈沖頻率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s)
脈沖寬度:1μs 以上
上升/下降時間:0.25μs 以下
相位差:0.25μs 以上
額定輸入電壓:DC5.5V 以下
高/低電壓:DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差動電壓:±0.2V
電纜長度:最大30m
輸出電壓/開路集電極類型(DC5V)
輸入脈沖頻率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s)
脈沖寬度:5μs 以上
上升/下降時間:1.2μs 以下
相位差:1.2μs 以上
額定輸入電壓:DC5.5V 以下
高/低電壓:DC3.0~5.25V/2 mA 以下, DC0~1.0V/5 mA 以上
電纜長度:最大10m
[輸入輸出點用點數(shù)]32(IO分配 智能功能模塊32點)
[占用插槽]1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.0A
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg
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